磨齒機 - 杭州華歐智能科技有限公司

???????????????????????????????????????????????????????????????????????? CNC 自動磨齒機控制系統
CNC 自動磨齒機是對框據條和帶鋸條進行精確修磨的一種自動化數控設備，要求修磨精度達到0.01mm。機器采用用四個伺服為動作驅動，其中三個伺服控制砂輪的上下、左右、前后的移動（即XYZ軸），另一個伺服控制鋸條的推齒定位。其它電器配置還有：
1.砂輪電機
2.水泵電機
3．油泵
4.鋸條夾緊電磁閥
5.照明用電（不需系統控制）
控制系統采用一臺臺達20PM系列PLC加一臺EH系列PLC組成。20PM可以控制XYZ三軸伺服進行插補運動，對鋸條的單個齒進行修磨加工。EH系列PLC負責對推齒伺服電機進行定位控制。2個PLC通過總線進行協同配合工作。
???? 由于加工的齒條種類繁多，齒型分T型齒、左齒、右齒、平齒和弧形齒，加工曲線各不一樣，必須配備觸摸屏對多項參數進行設置。
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如上圖，首先對齒型進行選擇，然后設置好要加工齒條的齒數、齒間距等參數，然后再根據各自的齒型，分別對個齒型曲線參數進行設置，如下圖所示。
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設置界面清晰易懂。由于加工的齒條可能經常更換，必須通過配方功能保存好各種型號齒條參數，以便下次再次加工時調用。所以，系統加入了參數的配方功能，使實際操作時更加簡單，如下圖。
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?????? 該控制系統臺達配置同樣也適用類似XYZ三軸伺服插補運動控制再加其它輔助推料移位等動作伺服控制的設備。